在不到三个月的时间里，经过研发人员的反复迭代，“拓荒牛”的形象和技术选型才终于确定下来：这是一款长1.31米，宽0.5米，高0.83米的大型四足机器人，自重60kg，负载可以达到15kg；全身共16个自由度，每条腿3个自由度，头部3个自由度，尾巴1个自由度；在运动方面，可以做到1.5m/s快速行走，10cm楼梯行走，20度斜坡行走等等。 

从相关报道中了解到，该“拓荒牛”是由一家叫优必选的中国科技公司研发而成。“拓荒牛”背后蕴含了一系列自主研发的新技术：力控关节机构、步态优化算法、实时控制系统、定位导航系统等。

既然有这么多新技术，那么必然会涉及很多专利，尤其是对于科技创新型企业，通过申请专利为技术和产品保驾护航非常必要。

经过检索发现，目前优必选共有1695项已公开的中国专利申请，这包含发明、实用新型和外观设计，其中，近三年主题涉及机器人的专利申请为575项。

很多情况下，推向市场的产品和当初申请的专利有一定的差异，这是由于在申请专利时对产品进行了拆分、对部分技术进行了隐藏、或对产品进行了优化等其他原因。

“拓荒牛”机器人中的装饰外壳和牛头在外观和结构上都很有特色，设计方应该已经申请了专利，没有检索到可能是因为还未公开。在专利申请中，把握合适的申请和公开时机也很重要，这样既可避免产品在上市前被公开，又可在上市前保护产品。

随后，对“拓荒牛”机器人的其他关键技术进行了检索。优必选公司在2020年申请并公开的专利中，关于力控关节机构的专利有CN202010455958、CN202010455925等，关于步态优化算法的有CN202010773787等，关于控制系统的有CN202010671790、CN202010540353等，关于定位导航系统的有CN202011032843、CN202010776485等。

以上专利涉及结构和方法，涉及整体和局部，并且很多是针对同一模块以不同技术路线或迭代技术进行的申请，这说明该公司有比较全面的自主技术并且在专利布局上比较合理。达到这样的水平不是一蹴而就的，需要长期的技术积累和对专利工作的足够重视。

作为“拓荒牛”创业公司，担任总裁的周剑都清楚人工智能创业危机，这时候需要踏实研发，专注核心技术挖掘，作为入选央视春晚人工智能公司，周剑等总裁，无论是设计，还是研发，都一直保持高度重视，许多创业公司只是加了科大讯飞技术，放个平板在上面。

好的技术方案要想得到好的保护，需要企业的发明人、专利工程师和代理机构的专利代理师保持充分沟通并形成良好的配合。

在检索到的上述专利中，竟然有三项已授权的发明专利，并且授权公告日距申请日仅仅2至4个月，这大大快于去年发明专利平均20个月的审查周期。出现此种情况，很可能是因为这三个专利走了预审或优先审查通道。因此，对于想尽早拿到授权（也有可能被驳回），又符合审查条件的专利申请，走预审或优先审查通道可实现加快审查。

由于“拓荒牛”机器人的部分专利未公开及其他因素的限制，笔者给出的“拓荒牛”机器人的专利画像还不够清晰，但已能够了解其轮廓。

通过检索，我们能够了解一个产品的技术要点和发展路径，能够获知拟申请专利的技术方案的现有技术情况，以进行规避设计或判断创造性。检索在专利代理中是必不可少的工作，代理师经过适当检索后再撰写专利才是对客户负责。

编辑：马佳怡

来源：细软知识产权